L'inceste peut être défini comme tout rapport sexuel entre deux personnes qui sont parents à un certain degré. Il demeure proscrit aux articles 161 et 162 du code civil en ce qui a trait au mariage et à l'établissement de la filiation. A la révolution française le mot " inceste " avait disparu du code pénal. En le supprimant les révolutionnaires entendaient se libérer du joug de l'Eglise omniprésente dans les textes législatifs. L'adjectif " incestueux " a refait son entrée dans le code pénal avec la loi n°2016-297 du 14 mars 2016 de 2016 relative à la protection de l'enfant. Néanmoins, en droit pénal, l'inceste n'est qu'une circonstance aggravante d'une infraction sexuelle sur mineur.
En France, les conditions de la pénalisation de l'inceste sont issues du code pénal (I) Le code de procédure pénale prévoit quant à lui le délai de prescription (II).
