La loi reconnaît aux grands-parents un droit d'entretenir des relations personnelles avec leurs petits-enfants. En effet, depuis la loi du 5 mars 2007 relative à la protection de l'enfance, l'article 371-4 du Code civil dispose que "l'enfant a le droit d'entretenir des relations personnelles avec ses ascendants. Seul l'intérêt de l'enfant peut faire obstacle à l'exercice de ce droit".
Ainsi, bien qu'ils ne soient pas habilités à prendre des décisions relatives à l'autorité parentale, ils peuvent néanmoins faire valoir un droit aux relations personnelles avec leurs petits-enfants.
Par "relations personnelles", il faut entendre un droit de visite et d'hébergement ainsi qu'un droit de correspondance.
Les grands-parents doivent formuler une demande auprès du juge aux affaires familiales.
