Ce titre de séjour a été proposé par le gouvernement Jospin et adopté en 1998 sous la présidence de Jacques Chirac. Cette loi, la loi du 11 mai 1998, a été adoptée dans le but de garantir l'accès aux soins et la continuité des traitements pour les étrangers malades résidant en France, indépendamment de leur statut migratoire. Cette mesure s'inscrivait dans une politique d'accueil et d'accompagnement des étrangers malades, reconnaissant l'importance de la santé et du bien-être pour tous. En pratique, ce titre de séjour n'est accessible qu'à une fraction d'étrangers, alors que plus de 33 000 étrangers ont bénéficiés d'une admission au séjour motivée par leur état de santé en 2011, seulement 4900 ont reçu une réponse positive en 2019.