Bonjour,
Vos enfants n'ont pas besoin de titre de séjour tant qu'ils sont mineurs.
En ce qui vous concerne, vous et votre mari, avec une présence en France de plus de 5 ans et des enfants scolarisés depuis plus de 3 ans, vous pouvez demander un titre de séjour.
Vous trouverez la liste des documents à fournir sur le site de votre préfecture ou vous pouvez demander l'aide d'un avocat dans cette démarche.
Merci de signaler que la question est résolue,
Bien cordialement,