Comment récupérer mes enfants ?

Bonjour, je suis parti de la maison au bout de 10 ans de vie maritale, j'ai prévenu de nombreuses fois mon ex femme que nous allions droit dans le mur si elle ne changeait pas de comportement. Le jour où je lui ai annoncé que je voulais divorcé, et que je me suis installé avec ma nouvelle compagne, ça a été le début de l'enfer, l'ex conjoint de ma compagne avec qui il n'acceptait toujours pas sa rupture avec elle (9 mois que c'était fini) n'a pas trouvé mieux que d'aller trouver mon ex femme pour ce mettre ensemble. Il a une plainte pour viol, il a 2 enfants qu'il n'a pas voulu voir pendant 2 ans.

Au début, mon ex femme avait les petit 1 week end sur 2, au bout d'un mois, elle s'en plaignait disant que j'avais la belle vie, elle a proposé la garde alternée. Suite à ça, je lui ai dit qu'elle n'aurait pas de pension alimentaire. On a mis en place la garde alternée mais 1 mois après, elle me faisait comparaître devant le JAF pour avoir la garde exclusive ! 2 ans de bataille, enquêtrice sociale, un rapport d'enquête bâclé, et la, nous apprenons que mon ex femme a gagné la garde de mes enfants ! Nous ne sommes pas encore divorcé, mais je veux avoir mes enfants, je veux la garde exclusive, j'ai été conciliant, j'ai fait tout ce qu'on m'a demandé de faire et pourtant, on donne mes enfants à mon ex femme et à un homme très dérangé, quel recours je peux avoir ?
En vous remerciant