Séparation d'un couple non marié les droit sur l'enfants

Bonjour,
nom amis et séparé de la mére de sont fils depuis 1 ans , au début arrangement a l'amiable entre eux elle lui donner le petit une semaine sur 2 , la maman et reconnu parents isolé mére célibataire a sont appartement les prestation familles le rsa ...... , le papa lui et hébergé chez ces parents sans ressource mis travail , le soucie et que la maman de l'enfants ma jamais sont fils avec elle , elle le prend 5 jours a 14 jour maxi dans le mois et le redonne aussi vite au pére , , qui lui se retrouve trés heureux d'avoir sont fils avec lui , mes fimanciérement ne peut pas assuré l'entretient de se petit bout et se retrouve bloqué pour trouvé un emplois , il a peur de faire des démarche pour récupéré la garde de sont fils car il pense que il va se retrouvé privé de sont fils et le voir que 1 week end sur 2 . quel sont ces droit et quelle démarche peut t'il engager contre cette maman qui profite des prestation de sont fils alors quelle ma jamais l'enfants ?

Merci de vos réponses