Puis je avoir la garde de ma fille ?

Bonjour,
Je suis divorcé depuis 2009. Mon ex femme m'a donné la garde de ma fille car elle savait pas la gérer, de septembre 2012 à septembre 2015. Nous n'avions pas fait de papier au niveau du juge car on s'entendait bien. Je précise que durant cette période elle prenait sa fille 2 week-end par mois et moitié des vacances scolaires alors qu'elle ne travaillait pas et a toujours refusé de participer financièrement et aucun appel téléphonique même quand elle savait notre fille malade.Sauf que du jour au lendemain elle a reprit notre fille et je n'ai eu aucun recours. Depuis notre fille été suivi par un pédopsychiatre mais la maman à cesser le suivi disant que c'était une perte de temps et de gasoil et pourtant elle a besoin d'être aidé par un professionnel.Hier soir j'ai récupéré ma fille pour le week-end. Elle est très perturbé car sa maman vit avec quelqu'un qui tape sur mon ex ou qui lui jette des choses dans la tête comme le ventilateur,qui boit tout les soirs et qui devient fou.Ma fille pour sa sécurité doit constamment être enfermer dans sa chambre, n'a plus le droit de se mettre à table avec eux pour les repas. Elle n'a plus le droit de se resservir si elle a encore faim et le pire c'est que ma fille entend les ébats sexuel forcé pour sa mère et l'entend même se faire vomir ensuite. Ma fille vit dans la peur et ne veut plus retourner vivre chez sa mère. Que puis-je faire ? Ai-je le droit de la garder pour sa sécurité le temps des démarches ? Aurais je la garde facilement ? Ma fille a t elle droit à un avocat ? Je précise que ma fille est âgé de 11 ans, qui comprend beaucoup de choses et qui en arrive à insulter sa mère pour les ébats sexuel qu'elle entend. Merci de votre aide, je ne peux pas laisser ma fille vivre une telle chose. Moi J'ai une vie sereine à lui offrir, ce que j'ai fait durant les 3 ans où elle a vécu avec nous !

Merci de vos réponses