Entretien du linge

Bonjour, mon mari a eu 2 enfants d'une première union. Depuis fin mai nous avons obtenue la garde alternée (1 semaine chez papa 1 semaine chez maman).
Auparavant les enfants étaient chez papa 1week end sur deux et la moitié des vacances scolaires. Ils ont chacun un trousseau de vêtements à la maison et maman preparé un sac avec des affaires de rechanges pour le retour chez elle.
A aucun moment la question de laver son linge n'a était posée.
Depuis la garde alternée , la maman a décrétée (oui c'est le bon terme car elle n'est pas très facile avec nous) que dorénavant je devrais laver les vêtements des enfants.
J'aimerai donc savoir si c'était une obligation de laver les vêtements des enfants pour qu'ils repartent chez leur mère ou pas?
Je pense à l'intérêt des enfants et je le fais car ils n'ont pas de rechange, je dois laver les vêtements pour qu'ils repartent avec des vêtements propres mais dans le fond je ne veut pas rentrer dans le jeu de la mère qui ne nous fait pas de cadeaux concernant la garde des enfants.
Je précise également que malgré la garde alternée mon mari verse toujours une pension alimentaire (moins que pendant la garde classique).
Je ne veut pas faire de polémique je cherche juste à avoir une réponse légale.

Je précise aussi qu'elle ne parle pas avec le papa, que si elle doit faire passer un message au papa elle le fait passer par les enfants ect.

Merci par avance pour votre réponse

Une belle-mère perdue mais qui veut agir pour le bien de ses beaux-enfants.