Bonjour Monsieur,
Une maison construite sans permis il y a plus de vingt ans ne peut plus, en pratique, donner lieu à des poursuites pénales, l'action publique se prescrivant par six ans à compter de l'achèvement des travaux. L'action en démolition de la commune est également prescrite, son délai étant de dix ans (article L. 480-14 du code de l'urbanisme).
La construction reste néanmoins irrégulière. La prescription administrative de dix ans ne s'applique pas à une construction édifiée sans aucun permis (article L. 421-9 du code de l'urbanisme, CE, 3 février 2017, n° 37389

. Tout nouveau raccordement définitif aux réseaux est en outre interdit (article L. 111-12 du même code), sans remise en cause des raccordements existants.
Une régularisation suppose de déposer une demande portant sur l'ensemble de la maison (CE, 9 juillet 1986, Thalamy, n° 51172). En zone naturelle inconstructible, cette demande sera en principe refusée, la conformité s'appréciant au regard du plan local d'urbanisme actuel. Restent possibles les travaux d'entretien ou de réparation ordinaires et, dans certains cas, les travaux nécessaires à la préservation du bâtiment.
Vous pouvez conserver et occuper la maison, et la vendre à condition d'informer clairement l'acquéreur de sa situation. Avant toute démarche en mairie, il est utile de rechercher dans les archives municipales une éventuelle autorisation délivrée à vos parents et des éléments datant l'achèvement de la maison.
Merci de renseigner la rubrique question résolue.
Cordialement,
Les présentes observations constituent un avis juridique général, formulé sous toutes réserves et au seul vu des éléments portés à notre connaissance. Elles ne sauraient tenir lieu de consultation personnalisée.
Avant toute démarche susceptible d'affecter vos droits, nous vous recommandons de vous rapprocher d'un avocat, qui pourra examiner votre dossier sur pièces et vous délivrer une analyse adaptée à votre situation.
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