Garde alternée depuis 4 ans, la maman décide de changer d'elle-même l'inversion

Bonjour,
Je suis papa, séparé, de 2 enfants de 12 et 14 ans avec un jugement fait en 2016 pour une garde alternée et dont il est mentionné: " ...les semaines paires au domicile de la mère et les semaines impaires au domicile du père, du vendredi à la sortie des classes au vendredi suivant à la sortie des classes."
On peut y voir 2 interprétations alors mon avocate m'avait fait un courrier écrit qui avait été envoyé également à la partie adverse précisant clairement que je récupère mes enfants les vendredis des semaines impaires et donc jusqu'au vendredi de la semaine paire. Me disant même qu'entre avocat il n'y a pas d'ambiguïté sur cette compréhension.
Donc nous fonctionnons de cette façon depuis 4 ans.
Avant ces congés d'été 2020, la maman a décrété vouloir changer sous prétexte que le jugement disait l'inverse (nous savons par les enfants que la maman est en relation avec une personne qui a un enfant et dont la garde ne colle pas avec la nôtre).
Résultat: Elle a gardé les enfants chez elle cette semaine et qui officiellement aurait été la nôtre. Le 17 ne veut pas trancher et mon avocat, qui était en parfait accord avec l'avocat adverse lors du jugement, me stipule maintenant une "interprétation différente". Pour info, la maman a changé d'avocat et n'est plus en accord avec la mienne.
Peut-on changer comme ça un roulement mis en place depuis 4 ans sans raison? Comment puis-je faire pour le faire entendre? Dois-je changer ce roulement sur lequel j'ai organisé mon quotidien ?
Je me retrouve bloqué sans savoir quoi faire.
Merci pour votre aide,
Cordialement
JDN